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3D视觉引导焊接件上料

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    焊接件无序放置在料框中,3D视觉对工件进行识别和定位,实现对焊接件的无序抓取并上料,用机械臂替代人工,抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。



技术难点:

1、放置精度要求小于0.2mm;

2、来料状态无序,上料较为困难;

3、节拍要求较高。



技术优势:

1、采用3D+2D的解决方案,工件定位精度小于0.2mm;

2、采用深度学习和硬件加速算法,提高节拍;

3、可适应多款工件同时生产的场景。



核心价值:

降本增效,提高稳定性,替代人工,快速适配新产品。

 
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